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Las cuatro ecuaciones de cinemática: cuál usar y qué omite cada una

Publicado el 18/6/2026 · 7 min de lectura · Calculadoras del día a día

Lena Hoffmann

Lena HoffmannRedactora de Ciencia y Educación en OneKitly

Matemáticas · Física

Verificado con 2 fuentes

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En resumen

Para el movimiento rectilíneo con aceleración constante hay cinco magnitudes — velocidad inicial v₀, velocidad final v, aceleración a, tiempo transcurrido t y desplazamiento Δx — y cuatro ecuaciones que las enlazan, cada una omitiendo una sola variable. v = v₀ + at omite el desplazamiento. Δx = v₀t + ½at² omite la velocidad final. v² = v₀² + 2aΔx omite el tiempo. Δx = ½(v₀ + v)t omite la aceleración. Elige la ecuación cuya variable ausente sea la que el problema ni te da ni te pide, y nunca tendrás que resolver dos ecuaciones a la vez. Un coche que frena desde 25 m/s a −5,00 m/s² no trae tiempo, así que usa la tercera forma: Δx = (0 − 25²)/(2 × −5,00) = 62,5 m.

Cinco variables, cuatro ecuaciones, y a cada ecuación le falta exactamente una. Elige mirando la variable que el enunciado nunca menciona.

Cinco variables, cuatro ecuaciones, una ausente en cada una

En realidad aquí solo hay una física — la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad y el desplazamiento es el área bajo una gráfica velocidad-tiempo — y las cuatro ecuaciones son cuatro formas de escribirla. Solo dos son independientes; las otras dos salen de eliminar una variable entre las dos primeras. Por eso cada ecuación omite exactamente una de las cinco magnitudes: la variable ausente es la que se eliminó para producirla.

La consecuencia es una regla de selección que vuelve mecánico todo el tema. Lee el problema, marca las variables que da y la que pide: una de las cinco quedará intacta. Esa variable intacta nombra tu ecuación. Un coche que reduce de 25 m/s hasta parar con 5,00 m/s² de deceleración no dice nada del tiempo ni pregunta por él, así que es v² = v₀² + 2aΔx y la respuesta cabe en una línea: 62,5 m. Duplicar la velocidad de entrada a 50 m/s cuadruplica esa distancia hasta 250 m, porque el desplazamiento va con el cuadrado de la velocidad — lo más útil que enseña esta ecuación.

La caída libre son las mismas cuatro ecuaciones con a ya conocida

La caída libre no es un tema aparte. Es el caso de aceleración constante con a servida de antemano: cerca de la superficie terrestre, la aceleración normal de la gravedad vale exactamente 9,80665 m/s² por definición. Suelta algo desde el reposo a lo largo de 45,0 m sin que se dé tiempo alguno: v² = v₀² + 2aΔx da v = √(2 × 9,80665 × 45,0) = 29,71 m/s; si lo que quieres es el tiempo, Δx = ½at² se reordena a t = √(2 × 45,0 / 9,80665) = 3,029 s. Meter ese tiempo en v = at reproduce 29,71 m/s, y esa es la comprobación que merece la pena.

El número 9,80665 m/s² es un convenio definido, no una medida de tu lugar. La gravedad local real varía unas milésimas con la latitud y la altitud, muy por debajo de la precisión de cualquier problema que empiece diciendo que se desprecia la resistencia del aire. Es esa segunda hipótesis la que de verdad limita la respuesta: un objeto denso y compacto soltado desde unas decenas de metros queda bien descrito, mientras que una hoja de papel, o cualquier cosa que caiga muchos segundos, alcanza una velocidad límite que las ecuaciones desconocen.

La hipótesis que hace válidas las cuatro

Todas estas ecuaciones suponen que la aceleración es constante durante todo el intervalo. No es un tecnicismo que puedas ignorar sin ruido. La cuarta forma, Δx = ½(v₀ + v)t, parece usar solo una velocidad media y por tanto debería valer siempre — pero la media aritmética de las velocidades inicial y final iguala a la velocidad media verdadera únicamente si la velocidad cambia linealmente, que es justo el caso de aceleración constante. Aplícala a un coche que acelera fuerte y luego se deja rodar y te dará en silencio una distancia equivocada.

Cuando la aceleración varía de verdad, el arreglo honesto es partir el movimiento en intervalos donde sea aproximadamente constante, aplicar las ecuaciones a cada uno y sumar los desplazamientos. Así se calcula realmente una distancia de parada: una fase de reacción a velocidad constante y luego una fase de frenado a deceleración casi constante. Si la aceleración varía de forma continua y necesitas más precisión, las ecuaciones dejan de ser álgebra y pasan a ser cálculo — la velocidad como integral de la aceleración, el desplazamiento como integral de la velocidad — y las cuatro fórmulas son solo la respuesta cerrada del caso particular en que el integrando es constante.

Las cuatro ecuaciones de aceleración constante, con la variable que cada una deja fuera
EcuaciónDaVariable omitidaÚsala cuando
v = v₀ + atVelocidad final vDesplazamiento ΔxTienes la aceleración y el tiempo y nadie pregunta la distancia
Δx = v₀t + ½at²Desplazamiento ΔxVelocidad final vTienes la aceleración y el tiempo y quieres la distancia recorrida
v² = v₀² + 2aΔxVelocidad final v, o ΔxTiempo tNo se da tiempo: distancias de frenado, alturas de caída, longitudes de pista
Δx = ½(v₀ + v)tDesplazamiento ΔxAceleración aSe conocen ambas velocidades y el tiempo y nunca se pide la aceleración
Calculadora de cinemáticaIntroduce 3 de velocidad inicial/final, aceleración, tiempo y desplazamiento — las ecuaciones MRUA resuelven el resto.Probar la herramienta

Preguntas frecuentes

¿Por qué hay cuatro ecuaciones y no una?
Porque cinco variables ligadas por dos relaciones independientes se combinan de cuatro maneras útiles, y cada combinación elimina una variable distinta. Tener las cuatro permite resolver cualquier problema soluble en un paso en vez de dos. Podrías sobrevivir solo con v = v₀ + at y Δx = v₀t + ½at², pero cualquier enunciado que calle el tiempo te obligaría entonces a resolver antes una ecuación de segundo grado, que es justo el trabajo extra que v² = v₀² + 2aΔx existe para ahorrarte.
¿Es la deceleración una aceleración negativa?
Solo respecto al sentido que hayas declarado positivo. La aceleración es un vector: lo que importa es si apunta a favor del movimiento o en contra. Un coche que frena avanzando en el sentido positivo tiene a negativa; el mismo coche frenando marcha atrás tiene a positiva, aunque siga reduciendo la marcha. La costumbre segura es dibujar un eje, declarar qué sentido es positivo y dejar que los signos de v₀, v y a salgan de esa declaración y no de las palabras del enunciado.
¿Sirven estas ecuaciones en dos dimensiones?
Sí, aplicadas por separado a cada eje. Los movimientos horizontal y vertical son independientes: escribes un juego de ecuaciones para x y otro para y, y lo único que comparten es el tiempo transcurrido t. Así se resuelve justamente el tiro parabólico: la aceleración horizontal es cero, así que x = v₀ cos θ × t, mientras el eje vertical lleva toda la aceleración de caída libre. Nunca mezcles componentes dentro de una ecuación: una velocidad de 20 m/s a 30 grados no es un número sustituible por v₀ en la ecuación vertical, solo lo es su componente vertical de 10,0 m/s.

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